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说特斯拉是业内的黄埔军校一点也不夸张。

4月份特斯拉法律副总裁AlPrscott前脚刚迈入Luminar，7月份特斯拉汽车业务负责人的JromGuilln后脚就离开了公司。

怎么留住人才，对于特斯拉来说是一个很头疼的问题。

为了招贤纳士，马斯克使出了浑身解数。其中之一就是发起特斯拉AIDay，并在推特上昭告天下：

举办AIDay的目的就是——要吸引AI领域的顶级人才来特斯拉工作。

好家伙，现在企业抢人才都这么明目张胆且大张旗鼓了吗？

马斯克在发布会的开场白中讲到，希望大家能够感受到特斯拉不只是车企，也拥有深厚的AI技术积累。

来康康，在这场如此隆重的盛会上，特斯拉祭出了什么样的大招。

更强的神经网络技术

对于特斯拉来说，Autopilot/FSD无疑是其在智能汽车市场取胜的关键因素。

本场发布会Kynot的第一部分则讨论了这些系统的AI神经网络以及相应的训练方式。

据特斯拉AI总监AndrjKarathy介绍，

为了让机器能够识别并判断路况，特斯拉通过8个摄像头将物理世界的数据传输到神经网络中，包括行人、车辆、交通信号灯等要素，以形成机器对D环境的感知，即VctorSpac。

而HydraNts算法具有多任务学习能力，不仅可以对多摄像头回传的数据进行训练和推断，还能够帮助实时绘制有效地图，以便实现自动召唤等功能。

AndrjKarathy还透露了在数据标注方面的思考——选择第三方公司进行人工标注可能存在效率方面的问题。

而且，自建标注团队可以更灵活地满足算法训练的需要。比如，特斯拉最初是基于2D图像进行标注，在一次次优化后，特斯拉开始基于4D向量空间来标注，直到如今自动标注技术开始应用。

为了更好地预测交通参与者的动向，特斯拉有时还需要标注被遮挡住的物体（潜在的鬼探头场景），在图像清晰度不够时，神经网络还能对画面进行增强。

自动驾驶软件总监AshokElluswamy也进行了分享。

在路径规划的层面，通过“混合规划系统”，特斯拉车辆可以在保证自身安全行驶的状态下，照顾到周身其他车辆的运行方式。比如在狭窄单车道双向会车时，系统可以根据实际情况选择是让路还是先行。

AshokElluswamy还指出，基于上述对纯视觉技术路线的潜力的挖掘，特斯拉得以摆脱毫米波雷达方案。

此前，根据第三方预计，特斯拉车辆的数量在全球超过万辆。

即使Autopilot没有启动，特斯拉也可以在“影子模式”下模拟和测试神经网络的驾驶决策。也就是说，系统可以识别神经网络和人类驾驶之间的决策差异，以此来进一步改进神经网络。

在如此庞大多元的物理世界数据的反馈下，特斯拉神经网络会进一步增强。

超级计算机Dojo以及其芯片

要说这场发布会上最受