前言
记得在年8月20日,马斯克在首届特斯拉人工智能日(AIDAY)上首次发布特斯拉人形机器人(TeslaBot)计划,代号“擎天柱”(Optimus)。仔细了解后发现特斯拉去造人形机器人有一个隐藏的大优势。
TeslaBot的主要参数信息
根据特斯拉公布资料,TeslaBot外形设计接近人类平均身材,全身采用轻量化材料,并且在面部有一个重要信息显示屏。
它的四肢使用40个机电执行器进行操作,其中手臂12个、颈部2个、躯干部2个、手部12个、腿部12个。此外,它具有人类级仿生手,脚部为2轴平衡设计,有力反馈感应,可以实现平衡和敏捷的动作。
隐藏的大优势
TeslaBot具有电动、可移动、智能化三大特点,特斯拉电动车同样具有这三个特点,这就决定了TeslaBot能共享特斯拉电动车的AI、算法和芯片体系。
而且这两大产品还可以共享动力电池、结构件、热管理系统、传感器、电机、电控、减速机等很多供应链。这就意味着一旦TeslaBot开发出来,将很有可能以很低的成本量产人形机器人,一下子把人形机器人市场的其他玩家清空。
自动驾驶相机(AutopilotCamera)
特斯拉的自动驾驶相机拥有8个摄像头和强大的视觉处理能力,可以实现度视野范围,对周围环境的监测距离最远可达米。前部有三个摄像头,分别为前视主视野摄像头、前视宽视野摄像头及前视窄视野摄像头,左右两侧各有两个摄像头,分别为侧方前视摄像头和侧方后视摄像头,后部有一个后视摄像头。
这个就完全可以当TeslaBot的视觉系统。
FSD计算机芯片(全自动驾驶计算机芯片)
FSDComputer利用8台相机采集的图像进行超过种不同任务的感知预测,基于栅格输出,容许更多不确定性。
FSD计算机芯片就可以拿来用作TeslaBot的大脑,提供算力支持。
DOJO超级计算机(DOJOTraining)
DOJO是一种通过网络连接的分布式计算机架构,它具有高带宽、低延时等特点,将会使人工智能拥有更高速的学习能力。其内核是D1芯片,每个DOJO由25颗D1芯片组成,形成36TB/s的带宽和9PetaFLOPS算力。
TeslaBot更是利用Dojo超级计算机的训练机制来提高机器人的功能。
老斜说
特斯拉已经拥有电动车制造+动力电池制造+商业能源业务+家庭能源解决方案+自动驾驶硬件研发+自动驾驶软件研发等多种核心业务。
不得不说马斯克已经创造了SpaceX、电动车等多个商业奇迹,TeslaBot很有可能会成为新的商业奇迹。
参考资料
[1]IT之家《小米CyberOne全尺寸仿生机器人“铁大”亮相》.
[2]中信证券《特斯拉人形机器人产业链分析》
[3]EricJang.《我们如何让机器人智能接近生成式AI?》
[4]网易《波士顿动力AI研究院:冲向机器人的下一个前沿!|前哨》
[5]小米