北京白癜风专科医院哪个好 http://www.bdfyy999.com/bdf/jiaodianxinwen/100480.html

当线束和电路板裸露在外的特斯拉人形机器人Optimus（以下简称“擎天柱”）在台上颤颤巍巍完成行走，憨憨地招手打招呼完成全球首秀；

来源：特斯拉AIDay

当随后的Demo视频中，擎天柱步态迟缓地完成了收取快递、浇花的工作……

送快递来源：特斯拉AIDay

浇花来源：特斯拉AIDay

“就这？！”社交媒体上的评论顿时“炸”了。

“这是‘刘能’版机器人吧！”曾将特斯拉人形机器人想象为“家庭保姆”的资深媒体人直言失望，“动作都不如我奶奶利索，我还能指望它在将来替代大部分保姆工作为自己养老吗？”

事实上，即便是特斯拉CEO埃隆·马斯克，也有这样的担心——“怕它待会要一头摔倒在舞台上。”

在擎天柱亮相之前，波士顿动力旗下的人形机器人Atlas已经可以走路、跑步、攀爬、跳越过障碍，还可以在跌倒后自行起身。

或许是网友对已经近乎被“封神”的马斯克期望值太高，想象中的擎天柱理应比Atlas更加敏捷强悍，甚至能如同科幻电影中的机器人一样“强大”，但仅从行动能力来看，擎天柱远未达到预期。

“人形机器人的直立行走并不容易。”有从事机器人研发的高级硬件工程师表示，在灵巧手、腰部自由度、硬件仿真平台等方面，特斯拉在有限的时间内做得非常出色。

作为特斯拉AIDay的“王炸”，特斯拉擎天柱首秀后在社交平台形成了观点完全对立的两极评价。

人形机器人从理想走进现实，究竟还有多远？

“平平无奇”还是“颠覆进展”？

在机器人领域，特斯拉还算不上领跑者。

特斯拉擎天柱亮相之前，波士顿动力发展已有30年。其在年就制造出了能跑能跳的机器狗；年，一个会跑酷和后空翻的网红机器人更是风靡网络。

站在巨人的肩膀上，马斯克居然只带来表现“平平无奇”的擎天柱，这也是其受到争议的重要原因。

首秀不“炫技”，成本杀手马斯克考虑的角度或许完全不同。事实上，擎天柱最大的优势不在于灵活和功能，而在于特斯拉大幅控制了机器人的制造成本，使其诞生就开始做量产准备。“我们的产量应该可以达到数百万台，预计它的价格比汽车便宜得多，预估机器人最终价格将达到2万美元以下。”马斯克表示。

对于特斯拉而言，这或许才是能够避开前辈“叫好不叫座”命运的正确路径。

在此之前，波士顿动力已经经历了一次又一次被出售的命运，且估值越来越低。而旗下无论是机械狗还是机器人，都存在商业落地场景难寻、成本高昂、难以市场化等问题。波士顿动力的机器狗Spot价格高达7.45万美元。人型机器人Atlas尽管尚未公开销售，但价格显然会比Spot更高。

从波士顿动力的经历来看，“技术强”并不能等同于“有市场”。科技企业首先是“企业”，要想取得商业成功，需要在确立技术优势后通过商业化变现反哺技术。

图片来源：特斯拉AI日活动视频截图

按照马斯克一贯的风格，即便此次擎天柱“跳票”或“延期”，也并不意外。但擎天柱没有在AIDay“跳票”，已经在一定程度上说明特斯拉具备快速研发的能力。

毕竟从去年立项开始，特斯拉仅用了6-8个月就推出了半成品，今年AIDay上能够展示面向量产的原型机，在行业中算得上“神速”。也因如此，在很多业内人士看来，擎天柱未来的表现，值得期待。

“其实特斯拉车辆已经安装了（擎天柱所搭载的）FSD电脑，我们希望可以将自动驾驶经验与人形平台相结合。”特斯拉工程师表示，“但机器人的实际需求和形式都与汽车存在差异，所以我们还需要适当调整。”

与特斯拉汽车一样，擎天柱同样依靠纯视觉算法实现对环境的感知，感知器件为安装在机器人头部的摄像头。同时，根据特斯拉官方数据，擎天柱躯干处搭载了2.3kWh、52V电池包，高度集成了充电管理、传感器和冷却系统。“这意味着从传感到融合、再到充电管理，都汇集到这一系统内，这也是借鉴了我们在汽车设计方面的经验。”特斯拉工程师表示。

此外，擎天柱身体共有28个自由度，采用了更加灵活的弹簧负载设计与6种类型执行器，关节采用仿生学关节设计，模拟人类关节与肌腱形态，手部则采用人体工程学设计，拥有11个自由度。

与自动驾驶类似，马斯克并不追求人形机器人完全拥有与人类接近的灵活性，而是从简单的动作开始，在应用中迭代。而特斯拉的工程能力、产品化能力以及成本控制能力，都可以从汽车复制到机器人身上。

除了备受