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对于控制看客情绪这件事，马斯克有一套屡试不爽的方法。

在一年前的国产Model3的交付会上，他兴奋地跳动起来，迅速将现场气氛带向了高潮，而在最近的特斯拉AI日中，马斯克又复刻了这一行为。

只不过这次是由「机器人」演员来跳舞。#特斯拉机器人#

幽默风趣的舞蹈总是能解构活动的严肃性，让人从紧绷的状态中脱离，获得片刻的欢愉。

而马斯克又出其不意地来给现场氛围加了一把火——明年推出跳舞机器人TeslaBot原型产品时，气氛顺势再上一层楼，人们欢呼不断。

只是，马斯克的计划真的靠谱吗？

明年推出TeslaBot，其实是一个相当「激进」的目标

马斯克对于TeslaBot的期望，从机器人的「三围」数据就可以看出。

高5英尺8英寸（约cm）、重磅（约56.7kg），承重能力为45磅，约20kg，能以5公里每小时的速度运行，这样的数据已经和一位普通成年人相差无几。

他想造的是一款和普通人相似的机器人，帮助人们去解决那些危险、重复、无聊的工作，比如帮人们跑腿去便利店买东西、收拾家居用品等等。

在马斯克看来：

汽车就是带轮的半智能机器人。

目前特斯拉汽车的自动辅助驾驶系统，正是通过摄像头+雷达+算法等组成的系统感知周边环境，识别红绿灯、行走的路人、驾驶中的汽车等等。

▲特斯拉的视觉感知系统会将摄像头采集的视频内容3D化，以便汽车识别

在特斯拉AI日活动中，马斯克和相关工作人员还展示了更先进的反馈系统，汽车不仅可以通过摄像头收集街区数据，还会对迎面而来的行驶车辆做出多种预测，进而调整自己的行驶行为，保证两车不会相撞。

人形机器人同样需要识别周边物体，才能完成搬运、清理等任务，两者需求相似，使用同一套核心系统似乎是顺其自然的选择。

听起来似乎很符合逻辑，但马斯克从明年推出原型机器人的计划来看，这无疑又是一个「激进」的目标。

即便是做一些简单的家务活，也意味着TeslaBot具备着极强的识别和处理能力，在具体的识别内容上和汽车也有不小的区别。

汽车日常使用的环境是城市街区、高速公路等等，而TeslaBot完成家务劳动时完全是在家中，面对的也是沙发等家居用品，每一个家庭的环境、家居用品也会有差别，不同组合产生的极端情况几乎是无限的。

▲家居套件可以灵活选择

TeslaBot还不能如汽车一般，在量产汽车上提供自动辅助驾驶功能，让大量的客户在驾驶过程中，帮助公司收集各种各样的行驶路况数据，以训练汽车感知系统。

在这种情况下，构建虚拟环境训练似乎已经是必须的方案了。

此前特斯拉就展示了基于AI芯片Dojo，在云端创建的一个虚拟城市交通系统。它能帮助特斯拉的自动辅助驾驶系统Autopilot训练，以便应付更多极端情况。

▲汽车的视觉感知系统需要识别出人行道上的行人

显然TeslaBot也需要一个相应的虚拟训练系统，帮助它识别不同的家居环境、家具用品、乃至根据不同情况作出不同反应。不过缺乏像汽车行驶一样的真实环境训练，在训练速度乃至最终识别训练结果上，终究会弱上一些。

其次，TeslaBot和汽车相比，人机交互系统也有一些区别，汽车配备了中控大屏，而TeslaBot仅脸部屏幕可以显示信息，这意味着它在交互方面更依赖语音。

▲TeslaBot的脸其实是一块屏幕

在理解人类语言方面，各大语音助手都已经给出了答案，能用，但不能算特别好用。

更重要的是，人类的反应动作系统远比汽车驾驶复杂，除了方向和速度，还需要保持平衡性，更别说跳跃等更精细的动作了，这也是双足机器人迟迟未能落地商用的原因之一。

人形机器人并不新鲜，但落地商用仍然遥遥无期

人形双足机器人并不算新鲜，在TeslaBot之前，波士顿机器人早就靠跳舞征服了观众，同样是在今年8月，波士顿动力公司还分享了人形机器人Atlas的跑酷视频。

闪转腾挪间，两台Atlas机器人跨越了一个又一个木箱，在视频最后甚至来了个标准的后空翻。

如此精彩的动作也为它赢得了掌声，视频播放量很快突破了万，点赞量超19万，但即便是如此强大的Atlas，被广泛认为是全球最先进的机器人公司波士顿动力，也从未公布人形机器人Atlas的商用计划。

在波士顿动力公司的官方网站上，明确地写着Atlas是一个推动技术发展的研究平台。

为什么会这样？

技术限制是首要原因，即便是最新的Atlas机器人，完成跑酷动作时仍然需要技术人员提前部署，「教会」它一些基础动作，以便Atlas根据情况作出判断，应该执行什么样的操作。

要知道早在年Atlas就配备了现在新能源汽车上常见的激光雷达，也配有相应的识别算法等，但要让机器人理解动作，做出反馈仍然是一件困难的事，这也让它难以应用到更多领域。

人形机器人能做到的事物有限，也就无可避免地难以商业化，甚至于波士顿动力公司都几度卖身，Google、日本软银、现代都曾是波士顿动力公司的掌控者。

目前波士顿动力公司商用的产品，还是像四足狗型机器人Spot这样的产品，一来四足设计具备更好的稳定，二来相对简单的体型也让它能适应工业环境当中。

▲Spot机器狗被应用在石油生产中，用来检查设备是否运行正常.图片来自：CNET

迪士尼倒是为人形机器人找到了一个合适的商业应用领域——将电影中的人物「造」出来，今年4月份，迪士尼展示了旗下幻想工作室的最新进度，他们将漫威中的人物Groot造了出来，并试图让这些机器人演员成为游乐园的互动设施。

由于市场上并没有现成的方案，迪士尼甚至请来了打造初代Atlas机器人的LaValley，经过近三年研发，终于造出了一位机器人演员Groot。

根据迪士尼展示的视频，机器人Groot就像是真的从电影里走出来了一样，虽然步伐并不算快，但很稳定，甚至还和人们打起了招呼。

只不过Groot机器人也有着明显的限制，比如它身后的控制线，又比如仅有45分钟的续航时间。

迪士尼也表示还会继续研究，后续会推出相应的更新产品，但人们什么时候能见到，仍未可知。

这样看来，尽管特斯拉在传感器、AI识别乃至芯片领域均有不错的积累，但要在一年内超越波士顿动力Atlas机器人，实现如马斯克所言的「能做家务的人形机器人」，恐怕还是极其艰难的。

别对TeslaBot抱太高期待

激进宣传几乎已经成为了特斯拉的传统了，从FSD（全自动驾驶系统）到特斯拉无聊隧道，乃至这次的TeslaBot，马斯克在初次谈论它们时都给出了一个相当宏伟的目标。

这为特斯拉乃至马斯克带来了极高的